主要是飛行控制部分,得編寫飛控程序,比如卡爾曼濾波,導航定位等,主要是軟件部分。涉及到IO口配置,AD轉換等,除了程序,硬件部分和其他如機器人,區(qū)別不大,涉及到的知識一樣的。
機上無駕駛艙,但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備,對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸?稍跓o線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空,也可由母機帶到空中投放飛行;厥諘r,可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸,也可通過遙控用降落傘或攔網回收。可反覆使用多次。廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。